实用新型专利:

1、名称：带B、C轴运动的砂带磨削装置 

发明人：黄云；

专利号：ZL  2008  2  0097565.6          

专利申请日： 2008年1月28日

专利权人：重庆三磨海达有限公司；

重庆市材料表面精密加工及成套装备工程技术研究中心

授权公告日：2009年4月15日

2、名称：抗测摆十字滑架装置          

发明人：黄云；黄智；杨俊峰；王玉富

专利号：ZL  2008  2  010086.5    

专利申请日：2008年9月24日

专利权人：重庆三磨海达有限公司；

重庆市材料表面精密加工及成套装备工程技术研究中心

授权公告日：2009年6月10日

3、名称：恒功率外圆磨削机构  

发明人：黄云；黄智；杨俊峰；闾志明

专利号：ZL  2008  2  0100082.7    

专利申请日：2008年9月23日

专利权人：重庆三磨海达有限公司；

重庆市材料表面精密加工及成套装备工程技术研究中心

授权公告日：2009年6月10日

4、名称：细长轴管件高速托轮传送装置  

发明人：黄云；黄智；杨俊峰；司莉纳

专利号：ZL  2008  2  0100085.0     

专利申请日：2008年9月23日

专利权人：重庆三磨海达有限公司；

重庆市材料表面精密加工及成套装备工程技术研究中心

授权公告日：2009年6月10日

5、名称：重载圆柱体工件托轮传送装置  

发明人：黄云、黄智；杨俊峰；易亮

专利号：ZL  2008  2  0100186.8    

专利申请日：2008年10月6日

专利权人：重庆三磨海达有限公司；

重庆市材料表面精密加工及成套装备工程技术研究中心

授权公告日：2009年6月24日

6、名称：适用于重载打行程磨削的十字滑架装置  

发明人：黄云；黄智；杨俊峰；王玉富

专利号：ZL  2008  2  0100342.0    专

利申请日：2008年10月27日

专利权人：重庆三磨海达有限公司；

重庆市材料表面精密加工及成套装备工程技术研究中心

授权公告日：2009年8月19日